ドライバの特長
端子機能のマルチファンクション化
- 1.速度
デジタルで*大16段設定できます。
- 2.加減速
各4段階設定できます。
- 3.トルク制限
*大で8段階設定できます。
アナログ指令によるトルク制限
ギアモータの特長
- IP65仕様
- インダクションモータと同じ取り付け
- バックラッシ精度が選べる
- RoHS対応
モータ容量と減速比
| モータ容量 |
減速比 |
AF3S (同心中空軸)
|
AF3F (同心中実軸)
|
AG3(平行軸)
|
AH2 (直交軸)
|
| 0.1KW |
1/10~1/160 |
1/10~1/160 |
1/5~1/200 |
1/10~1/240 |
| 0.2KW |
1/10~1/240 |
1/10~1/240 |
1/5~1/200 |
1/5~1/240 |
| 0.4KW |
1/10~1/240 |
1/10~1/240 |
1/5~1/200 |
1/5~1/240 |
| 0.75KW |
1/5~1/240 |
1/5~1/240 |
1/5~1/200 |
1/5~1/240 |
ドライバ容量・電源仕様
| モータ容量 |
電源仕様 |
| 三相200V |
単相200V |
| 0.1KW |
A-BLPQ010T2-V2 |
A-BLPQ010S2-V2 |
| 0.2KW |
A-BLPQ020T2-V2 |
A-BLPQ020S2-V2 |
| 0.4KW |
A-BLPQ040T2-V2 |
A-BLPQ040S2-V2 |
| 0.75KW |
A-BLPQ075T2-V2 |
― |
型式
外形図、CADデータはカテゴリー検索あるいは品名検索より指定してダウンロードください。
型式の読み方
| ①シリーズ |
A: GTR-AR |
| ②取付区分 |
G3L: 平行軸 脚取付 |
| G3F: 平行軸 フランジ取付 |
| G3K: 平行軸 小フランジ取付(18枠~32枠) |
| H2L: 直交軸 脚取付 |
| F3S: 同心中空軸 |
| F3F: 同心中実軸 |
| ③枠番及び出力軸径 |
出力軸径(中空軸は内径、その他のタイプは外径) |
| ④軸配置 |
N : 同心中空軸 |
| L : 直交軸・同心中実軸:入力軸側から見て出力軸が左に出るもの |
| R : 直交軸・同心中実軸:入力軸側から見て出力軸が右に出るもの |
| T : 直交軸・同心中実軸:入力軸側から見て出力軸が両方に出るもの |
| ⑤減速比 |
5:1/5、200:1/200 |
| ⑥バックラッシ精度 |
L : バックラッシ精度30分(一部機種除く) |
| N : ノーマル |
| ⑦モータ Ver |
BL : モータバージョン名 |
| ⑧モータ区分 |
P : モータ付 |
| Q : ブレーキモータ付 |
| ⑨モータ呼称と容量 |
010 : 三相0.1kW |
| 020 : 三相0.2kW |
| 040 : 三相0.4kW |
| 075 : 三相0.75kW |
| ⑩相数 |
T : 三相 |
| ⑪電源電圧 |
2 : 200V |
| ⑫補助記号 |
空欄 : 標準仕様 |
| X : 特殊仕様追加認識記号 |
ドライバ型式
| ①シリーズ |
A: GTR-AR |
| ②モータ Ver |
BL : モータバージョン名 |
| ③モータ区分 |
PQ : モータ付・ブレーキモータ付共用 |
| ④容量 |
010 : 0.1kW |
| 020 : 0.2kW |
| 040 : 0.4kW |
| 075 : 0.75kW(三相のみ) |
| ⑤相数 |
T : 三相 |
| S : 単相 |
| ⑥電圧 |
2 : 200V |
| ⑦ドライバVer |
V2 : ドライババージョン名 |
| ⑧補助記号 |
空欄 : 標準仕様 |
| X : 特殊仕様追加認識記号 |