三菱 伺服电机1.5千瓦
HG-SR152J  不带刹车，
 HG-SR152BJ带刹车
B代表刹车，J是油封
下面有配置表，有驱动器型号



0.5KW 驱动器 MR-J4-60A MR-J4-60B
 控制接头 J3CN1 MR-J3BUS5M
 伺服电机 HG-SR52（B）J HG-SR52（B）J
 编码器线 MR-J3ENSCBL5M-L MR-J3ENSCBL5M-L
 电源线 MR-PWSCNS4 MR-PWSCNS4
 刹车电缆 MR-BKCNS1(直筒式) MR-BKCNS1(直筒式)
   
1.0KW 驱动器 MR-J4-100A MR-J4-100B
 控制接头 J3CN1 MR-J3BUS5M
 伺服电机 HG-SR102（B）J HG-SR102（B）J
 编码器线 MR-J3ENSCBL5M-L MR-J3ENSCBL5M-L
 电源线 MR-PWSCNS4 MR-PWSCNS4
 刹车电缆 MR-BKCNS1(直筒式) MR-BKCNS1(直筒式)
   
1.5KW 驱动器 MR-J4-200A MR-J4-200B
 控制接头 J3CN1 MR-J3BUS5M
 伺服电机 HG-SR152（B）J HG-SR152（B）J
 编码器线 MR-J3ENSCBL5M-L MR-J3ENSCBL5M-L
 电源线 MR-PWSCNS4 MR-PWSCNS4
 刹车电缆 MR-BKCNS1(直筒式) MR-BKCNS1(直筒式)
   
2KW 驱动器 MR-J4-200A MR-J4-200B
 控制接头 J3CN1 MR-J3BUS5M
 伺服电机 HG-SR202（B）J HG-SR202（B）J
 编码器线 MR-J3ENSCBL5M-L MR-J3ENSCBL5M-L
 电源线 MR-PWSCNS5 MR-PWSCNS5
 刹车电缆 MR-BKCNS1(直筒式) MR-BKCNS1(直筒式)
   
3.5KW 驱动器 MR-J4-350A MR-J4-350B
 控制接头 J3CN1 MR-J3BUS5M
 伺服电机 HG-SR352（B）J HG-SR352（B）J
 编码器线 MR-J3ENSCBL5M-L MR-J3ENSCBL5M-L
 电源线 MR-PWSCNS5 MR-PWSCNS5
 电源线 MR-BKCNS1(直筒式) MR-BKCNS1(直筒式)
   
5KW 驱动器 MR-J4-500A MR-J4-500B
 控制接头 J3CN1 MR-J3BUS5M
 伺服电机 HG-SR502（B）J HG-SR502（B）J
 编码器线 MR-J3ENSCBL5M-L MR-J3ENSCBL5M-L
 电源线 MR-PWSCNS5 MR-PWSCNS5
 刹车电缆 MR-BKCNS1(直筒式) MR-BKCNS1(直筒式)
   
7KW 驱动器 MR-J4-700A MR-J4-700B
 控制接头 J3CN1 MR-J3BUS5M
 伺服电机 HG-SR702（B）J HG-SR702（B）J
 编码器线 MR-J3ENSCBL5M-L MR-J3ENSCBL5M-L
 电源线 MR-PWSCNS3 MR-PWSCNS3
 刹车电缆 MR-BKCNS1(直筒式) MR-BKCNS1(直筒式)
0.5KW 驱动器 MR-J4-60A MR-J4-60B
 控制接头 J3CN1 MR-J3BUS5M
 伺服电机 HG-SR52（B）J HG-SR52（B）J
 编码器线 MR-J3ENSCBL5M-L MR-J3ENSCBL5M-L
 电源线 MR-PWSCNS4 MR-PWSCNS4
 刹车电缆 MR-BKCNS1(直筒式) MR-BKCNS1(直筒式)
   
1.0KW 驱动器 MR-J4-100A MR-J4-100B
 控制接头 J3CN1 MR-J3BUS5M
 伺服电机 HG-SR102（B）J HG-SR102（B）J
 编码器线 MR-J3ENSCBL5M-L MR-J3ENSCBL5M-L
 电源线 MR-PWSCNS4 MR-PWSCNS4
 刹车电缆 MR-BKCNS1(直筒式) MR-BKCNS1(直筒式)
   
1.5KW 驱动器 MR-J4-200A MR-J4-200B
 控制接头 J3CN1 MR-J3BUS5M
 伺服电机 HG-SR152（B）J HG-SR152（B）J
 编码器线 MR-J3ENSCBL5M-L MR-J3ENSCBL5M-L
 电源线 MR-PWSCNS4 MR-PWSCNS4
 刹车电缆 MR-BKCNS1(直筒式) MR-BKCNS1(直筒式)
   
2KW 驱动器 MR-J4-200A MR-J4-200B
 控制接头 J3CN1 MR-J3BUS5M
 伺服电机 HG-SR202（B）J HG-SR202（B）J
 编码器线 MR-J3ENSCBL5M-L MR-J3ENSCBL5M-L
 电源线 MR-PWSCNS5 MR-PWSCNS5
 刹车电缆 MR-BKCNS1(直筒式) MR-BKCNS1(直筒式)
   
3.5KW 驱动器 MR-J4-350A MR-J4-350B
 控制接头 J3CN1 MR-J3BUS5M
 伺服电机 HG-SR352（B）J HG-SR352（B）J
 编码器线 MR-J3ENSCBL5M-L MR-J3ENSCBL5M-L
 电源线 MR-PWSCNS5 MR-PWSCNS5
 电源线 MR-BKCNS1(直筒式) MR-BKCNS1(直筒式)
   
5KW 驱动器 MR-J4-500A MR-J4-500B
 控制接头 J3CN1 MR-J3BUS5M
 伺服电机 HG-SR502（B）J HG-SR502（B）J
 编码器线 MR-J3ENSCBL5M-L MR-J3ENSCBL5M-L
 电源线 MR-PWSCNS5 MR-PWSCNS5
 刹车电缆 MR-BKCNS1(直筒式) MR-BKCNS1(直筒式)
   
7KW 驱动器 MR-J4-700A MR-J4-700B
 控制接头 J3CN1 MR-J3BUS5M
 伺服电机 HG-SR702（B）J HG-SR702（B）J
 编码器线 MR-J3ENSCBL5M-L MR-J3ENSCBL5M-L
 电源线 MR-PWSCNS3 MR-PWSCNS3
 刹车电缆 MR-BKCNS1(直筒式) MR-BKCNS1(直筒式)