单绳悬挂抓斗用于只有一个起升卷筒的普通起重机上，开闭自如，具有开闭机构新颖、装卸料时用于水下、陆上作业。结构简单，工作可靠，使用时直接挂于设备吊钩上，依靠吊钩升降，通过抓斗自动搬动开口机构手柄，致使锁扣锁钉拉出，由钢丝绳起升。带动开合机构及轴头一起沿方杆上升，抓斗即打开，然后钢丝绳下降，开合机构自动下落，当锁扣锁钉卡入方杆槽里，再起升钢丝绳则开合机构不动，抓斗自动闭合。即能完成自抓、自卸动作。适用于砂、煤、碎石、粮食和水下之物的松散物料的抓卸、搬运等，是普通起重机的理想辅助工具。

工作原理

抓斗工作的过程为：在抓都快要到达地面的时候，用液压油缸工作使其斗体打开，并在自身重力的作用下切入到地面，在用遥控或手动的方法使液压油缸工作（使油缸向上收缩），是斗体的连接处的滑轮向上运动，从而使得斗体闭合而装满货物。当抓斗完全闭合后。以一定速度来提升提升索，将抓斗提升。在到达卸货地点上方时，用遥控或手动的方法使液压油缸工作，是斗体打开。

多瓣抓斗（是机械多瓣抓斗的简称）是配在起重机下，通过控制起重机钢丝绳的上升与下降来实现装卸矿石、块煤、石灰石、道渣、生铁块等大颗粒状及块状的有效工具。抓斗的颚瓣像花瓣（故有梅花抓斗、荷花抓斗、橘子状抓斗等形象化的俗称，人的想象力很丰富，多瓣抓斗可以想出很多名，这不利于用户选型，也不利于这个行业的发展，还是规范比较好），前端是尖尖的，减少阻力，方便插入物料，提高挖掘力。 

多瓣抓斗是由单索多瓣抓斗、双索多瓣抓斗、四索多瓣抓斗等组成。根据抓取货物的比重，又可分成轻型多瓣抓斗、中型多瓣抓斗、重型多瓣抓斗。 

抓斗的闭合力通过抓斗下滑轮组的增力来实现。滑轮组倍率一般为3~5，滑轮组倍率大，挖掘力就大。现在就这三种多瓣抓斗作些介绍。 

单索多瓣抓斗是一种直接挂在单卷筒起重机吊钩下，能在各种恶劣环境下装卸矿石、矿粉、生铁块、块煤、等块状散货装卸的有效工具。根据控制抓斗开闭的方式，单索多瓣抓斗又分为落地打开式抓斗(图1)、无线遥控抓斗等。单索落地打开抓斗工作可靠，故障低，缺点是效率低。遥控抓斗故障低（指质量过关的生产产家），效率高。 

单索多瓣抓斗（落地打开）组成：由上承梁、撑杆、下承梁、导轨、滑移座、滑轮组、斗瓣等组成。 

单索多瓣抓斗的闭合力通过抓斗上下的滑轮组来实现，滑轮组倍率一般为3。 单索多瓣抓斗工作原理：抓斗的开闭通过起重机的钢丝绳的上下来控制抓斗内部滑移座沿着导轨上下滑动，导轨上设有锁扣并与下承梁固接，滑移座上设有滑轮组和启闭机构。将开启的抓斗放在物料堆上，松下钢丝绳，滑移座下滑到下承梁上，开闭机构锁住，再提升钢丝绳，抓斗开始闭合抓货；将闭合的抓斗放在物料堆上，再松下点钢丝绳，开闭机构打开，再提升钢丝绳，滑移座顶住上承梁，继续提升钢丝绳抓斗就打开卸货。 

单索抓斗的支持索与开闭索转换的启闭机构为星轮式启闭机构，结构简单，操作方便，能在各种状态下准确地完成启闭动作。 

抓斗特点是结构简单，操作方便，效率高，故障少。 

与起重机连接方式：抓斗的二根钢丝绳分别与起重机上的钢丝绳连接就能使用。 双索多瓣抓斗是一种配在双卷筒起重机下能在各种恶劣环境下装卸矿石、矿粉、生铁块、块煤、等块状散货装卸的有效工具(图2)。 

双索多瓣抓斗组成：由上承梁、撑杆、下承梁、上下滑轮组、斗瓣等组成。 

双索多瓣抓斗工作原理：起重机二个卷筒分别下来二根钢丝绳，一根钢丝绳与抓斗的上承梁连接（称作为支持绳），另一根与绕在抓斗滑轮组上的钢丝绳连接（称作为开闭绳）。支持绳不变，下降开闭绳，抓斗打开卸料；抓斗放置在物料上升闭合绳，抓斗闭合抓料。抓斗的闭合力通过抓斗上下的滑轮组来实现。滑轮组倍率一般为3~5，滑轮组倍率大，挖掘力就大。

抓斗特点：结构简单，操作方便，效率高，故障少。  与

起重机连接方式：抓斗的二根钢丝绳分别与起重机上的钢丝绳连接就能使用。

四索多瓣抓斗是一种配在双联双卷筒起重机下能在各种恶劣环境下装卸矿石、矿粉、生铁块、块煤、等块状散货装卸的有效工具(图3)。  四索多瓣抓斗组成：由平衡架、上承梁、撑杆、下承梁、上下滑轮组、斗瓣等组成。

四索多瓣抓斗工作原理：起重机两个双联卷筒分别下来四根钢丝绳，两根钢丝绳与抓斗的上承梁的平衡架连接（称作为支持绳），另两根与绕在抓斗滑轮组上的两钢丝绳连接（称作为开闭绳）。支持绳不变，下降开闭绳，抓斗打开卸料；抓斗放置在物料上升闭合绳，抓斗闭合抓料。抓斗的闭合力通过抓斗上下的滑轮组来实现。滑轮组倍率一般为3~5，滑轮组倍率大，挖掘力就大。  

抓斗特点：结构简单，操作方便，效率高，故障少。