车式刮泥机是一种排泥设备，安装在矩形平流沉淀池上。刮泥机主要由工作桥、传动装置、刮泥板、污泥提升泵等组成。该机设有横跨沉淀池的固定平台，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥机将沉淀的污泥刮集到中心集泥坑中，利用污泥泵将污泥排出。
该机结构简单，传动平稳，运行费用低，刮泥效果好，是一种理想的排泥设备;应用领域:该设备主要应用于钢铁、冶金、矿山、污水处理等行业。
行车式泵吸泥机由工作桥、驱动机构、潜污泵、吸泥管、排泥管、轨道、电控箱等组成。
吸泥机整机在驱动机构的带动下沿池长方向往返行驶，在这个过程中，底部的刮泥板将沉积在池底的污泥推向吸口，通过吸泥泵将污泥从池底吸出排到池外的排泥槽。
吸泥机工作桥横跨在平流式沉淀池上，池两边铺设轨道，吸泥机在池顶面的二条钢轨上行走，吸泥机上设有驱动装置，主从动车轮四轮均衡着轨，两边同时驱动，运转平稳。泵吸式排泥机一般停驻在沉淀池的进水端，启动潜污泵，待排泥量稳定后，启动桁车驱动电机使排泥机沿钢轨前进排泥(向出水端)，当桁车到达污泥沉淀池另一端部碰触返程行程开关时，桁车驱动电机反向运转，排泥机开始反向运行排泥，当回到初始位置碰触行程开关时，立即停止驱动电机，同时关闭潜污泵，排泥则停止，从而完成一个排泥周期，等待下一个命令。